KOSSEL手动调平

Kossel所属的三角洲机型基本上被淘汰，且自动调平快速普及，使得手动调平的入门资料近乎消失。文章的一种价值体现在能解决当下大多数人的需求，这篇文章显然没有那种价值。这篇文章的价值，更多的是重现那时的人们操作自己机器的情景。

为什么要调平？

调平之后，才可以开始正常的3D打印作业。优秀的调平，可以改善打印物体的翘边问题，脱床问题，甚至一定程度上增加一定精度。

本文介绍的调平方法为M666调平法，几乎是最精细、最严谨的三角洲机型调平方法。

第一步：将组装好的3D打印机连接最新版的Cura

第二步：在“监控”菜单中找到3D打印机的实时控制台。

发送下面G-code进行复位。（注意：大小写必须与范例一致）

G28

发送下面G-code进行高度检测

G1X0Y0Z10F6000

这里的z坐标是10，但是如果对打印头的具体下降高度不清楚，可以设置更大些的坐标数值。

对坐标进行微调，使打印头逐渐靠近平台，并在平台上放一张A4纸。当喷嘴很接近平台时，移动A4纸，直到移动中能感受到一点阻力，停止微调。

第三步：关闭Cura，打开Arduino IDE，编辑打印机固件，更改归位时打印头距平台高度为原打印头距平台高度-当前打印头z坐标。保存固件，正确选择板子、处理器、端口，上传固件。

第四步：关闭Arduino IDE，打开Cura，在实时控制台中复位打印头。

发送以下三组G-code，并用上文提到的A4纸移动法得到3个z坐标

G1X0Y65Z20F6000

G1X53Y-38Z20F6000

G1X-53Y-38Z20F6000

检查喷头在这三个点的z坐标差值，通过调节每个点对应位置的螺丝，来改变z坐标差值，为的是使这三个点的z轴高度差一样，这是三个点就处在一个平行平面上。

进行完一组三点检查，可以调节一个滑车螺丝的误差。如果误差在0.5以内，建议转角小于90度，误差很大时就多转动一些角度（顺时针拧是减小，逆时针拧是增大）。使该点的z坐标差值与另一个z坐标差值相同。

进行第二次三点检查，调节z坐标差值不同的的螺丝的误差，使三个z坐标差值相同。

进行第三次三点检查，确认三个z坐标差值相同。

第五步：如果此时z坐标差值不为0，关闭Cura，打开Arduino IDE，编辑打印机固件，更改平台凹凸值。若z坐标差值为正值，则每次递增1，上传固件进行三点检查，直到z坐标差值为0。如果z坐标差值为负值而非正值，则凹凸值每次递减1并上传检查。

第六步：调试并打印测试件

虽然三角洲型3D打印机精度上限不高，但是我们仍然可以做很多事情来提高它的精度，比如控制三条皮带张紧程度或者是减小机器工作时的振动。

我们把玩着Kossel，追求它的精度，就如同人们端详着已经泛黄的老照片，甚至用AI技术使它们重获新生。